ciao Francesca piacere di conoscerti! 
per l'auto con autista puoi rivolgerti a SANIKEL TOURS (trovi i contatti sul web) ma attenzione, un autista non è una guida, sono due lavori diversi! non ti aspettare di vedere un Marocco autentico.. diverso è se hai già un tuo programma e l'autista serve solo a guidare (cosa che secondo me potreste facilmente fare voi, girare il Marocco in auto è semplice) 
per quanto riguarda il deserto, le agenzie locali organizzano queste escursioni ma spesso sono mazzate di km e ben poco interessanti.. cercare una che ti faccia fare un giro completo (almeno 4 giorni per Erg chegaga e almeno 5 giorni per merzouga) oppure scrivimi a monica@djemme.com 
e ultima cosa  per il deserto: non so quando in settembre ma se fosse nella prima metà evitalo, 
a parte il caldo esagerato serpenti e scorpioni sono belli vispi e le tempeste di sabbia molto frequenti! 
se hai altre domande non esitate a scrivermi ancora 
grazie e ciao
monica